遥控按键板

遥控按键板共划分两部分：

• 按键部分
• 摇杆部分

按键部分

按键部分使用的是锁存器（SN74HC165）将当前每个按钮的状态给记录下，然后串行输出到树莓派上。

摇杆部分

摇杆部分的核心是一个4通道模数转换模块（ADS1115），通过IIC将结果输出到树莓派中。