遥控按键板

遥控按键板共划分两部分：

• 按键部分
• 摇杆部分

按键部分

按键部分使用的是锁存器（SN74HC165）将当前每个按钮的状态给记录下，然后串行输出到树莓派上。这部分原理是参考红白机游戏手柄的做法，详细原理见https://www.iotshare.org/archives/361.html。

摇杆部分

摇杆部分的核心是一个4通道模数转换模块（ADS1115），通过IIC将结果输出到树莓派中。

这里从某宝上挑选了好久，因为大部分的摇杆都是大的，用在航模遥控上的，好不容易找到了一个小的，商品见点我。

摇杆共有2个方向，所以每个方向都需要独立的信号采样，也就是2路ADC，ADS1115共计4通道ADC，所以刚好可以用来采集左右2个摇杆。